FIGYELEM !!!!

Az sgforum (ez a hely) megszűnése után a
http://forum.hobbycnc.hu
címen találjátok meg a fórumot változatlan tartalommal!
Hobby CNC Fórum   >>   Fórum   >>   Léptetőmotor
Léptetőmotor választás

Ez a téma le van zárva!

Listázás időrendben


 © Aknai Gábor2016. aug. 25. 09:49 | Válasz | #5071 
A múltkor volt szó fékes léptetőkről amit a Z tengelyhez szánnék. (persze most nem találom)
Tudnátok ajánlani beszerzési forrást, mert egyik ismert weboldalon sem találok. (CNCPart, CNCdrive, Klavio és Variometrum-nál sem)

köszi, Gábor

 © ebalint2016. aug. 15. 15:19 | Válasz | #5070 
A Klaviónál van 23 -as.

Itt.

 © Tóth Görgy2016. aug. 15. 11:50 | Válasz | #5069 
Sziasztok
Kérdésem,hogy létezik Nema 17 vagy 23-s(max 1-1.5A-s) motoroknál olyan kivitel ahol a motor mind két vége meg van azért,hogy egy kézi "tekerőt" tudjak tenni az egyik végére!!!

 © saua2016. aug. 13. 07:14 | Válasz | #5068 
köszi a válaszokat
nyomtatóból bontott léptetőmotort használok, alig melegszik az Easy driver. Ezt a cikket olvastam, ezért gondoltam, hogy olcsóbb egy drivert használni két motornak:
gual motor

 © Kisamotors2016. aug. 12. 21:57 | Válasz | #5067 
Én ezt használom a kis gépen, 5 motorhoz 5 vezérlő, saját nyákkal, de a kérdés nem ez volt :)

Az Easy-t nem ismerem, bár van belőle valahol pár darab, még ki sem bontottam.

 © keri2016. aug. 12. 21:44 | Válasz | #5066 

 © Kisamotors2016. aug. 12. 21:35 | Válasz | #5065 
Szerintem a legjobb lenne minden motorhoz egy-egy EasyDriver-t tenni úgy, hogy ugyanazokat a step/dir jeleket kapja.
A meghajtó max. 750mA fázisáramot bír (hűtve), az párhuzamosan kötött két motornak kevés lesz.


 © saua2016. aug. 12. 20:35 | Válasz | #5064 
Sziasztok

az asztalt bordás szíjak segítségével két léptetőmotor mozgatná. Hogy kellene a motorokat vezérelni? Lehet a két motort párhuzamosan kötni és az egyiknél csak egyszerüen megcsrélni a szálakat, hogy fordítva forogjon?
Arduinóba grbl 0.9j van beégetve a motorokat EasyDriver vezérelné.

 © keri2016. jún. 30. 14:31 | Válasz | #5063 
Azoknál az áramkorlátot tekergeted közvetlenül, és főleg a silány potméterek miatt nem érdemes tekergetni üzem közben.

 © vjanos2016. jún. 30. 13:53 | Válasz | #5062 
Köszi.

Csak mert a DRV-ket ugye kikapcsolva érdemesebb tekergetni, meg a régebbi léptecs vezérlőket is inkább áramtalanítva mókoltam...

 © keri2016. jún. 30. 13:49 | Válasz | #5061 
Ja várj, bekapcsolt állapotban már kapcsolgattam én is, motor forgás közben még nem.

 © keri2016. jún. 30. 13:38 | Válasz | #5060 
Soha nem próbáltam, de szerintem semmi gondot nem okozna, mivel ha jól értelmeztem a panelt, szoftverből kezeli.

Szerintem érdemes ráállítani a motorra.

 © vjanos2016. jún. 30. 10:31 | Válasz | #5059 
Kösz, tehát a semminél talán több :)
Nemrég vettem ilyent, de még nem volt alkalmam kipróbálni ezt a metódust...

Egyébként ezeknél mennyire illik menet kötben kapcsolgatni az áram és microstep beállító kapcsolókat?

 © keri2016. jún. 30. 09:36 | Válasz | #5058 
Itt van egy ilyen gimbal teszt.
Szerintem elég meggyőző.

 © keri2016. jún. 30. 09:34 | Válasz | #5057 
Szerintem egyformák.
Nekem a Longs Motoros vezérlőm van. Annál is van ilyen autotuning.
Nem tudom mit csinál ez pontosan. Szerintem a motor indukciójához igazítja az időzítéseket, ezzel csökkentve a tranzienseket, és javítva a hatékonyságot.
Szóval nem olyan autotuning mint az MSDD vezérlőknél a mozgás optimalizálás.
Ennek ellenére én elégedett vagyok vele. Alap, de elég jó léptető vezérlő szerintem.

 © keri2016. jún. 30. 09:27 | Válasz | #5056 
Tagadok mindent

Értem én hogy magadnak csinálni érdekes kihívás, de szerintem olcsóbb megvenni egy ilyen kamera gimbalt, vagy legalább a hozzá való motort, és vezérlést, mivel ezek hihetetlen jól ki vannak már találva és a kínaiak gyártják így olcsó.
Giroszkópos stabilizáció ezeknél már alap, és rezgést sem termel a motor.
Lényegében AC szervó motorok, amik közvetlenül áttétel nélkül mozgatják a kamerát ezért hihetetlen gyors is tud lenni.
Igaz analóg szervó kör lévén programozott csillag követésre lehet nem a legjobb, de ezek a motorok tuti nem rezonálnak.

De hogy a kérdésre is válaszoljak.
Léptető motornál ha az aktuális fordulathoz és a terheléshez tartozó optimális áramot megtalálod, akkor az is teljesen simán tud futni, mivel a rezonanciát az okozza, hogy minden lépésnél felgyorsít és megtorpan a motor, kisebb áramnál egyenletesen fog forogni, de így a lépésvesztést kockáztatja az ember, tehát eléggé a határon kell egyensúlyozni ha nincs mozgás visszacsatolás.
Elméletben egy elég okos vezérlő képes lehet erre, de az igazi megoldás mindenképpen a valódi szervókör alkalmazása.

 © ANTAL GÁBOR2016. jún. 30. 07:04 | Válasz | #5055 
Gyuri köszönöm a kimerítő állásfoglalást . A konklúzió : elöször érdemes a rezgésdiagnosztikai vizsgálatokat elvégezni

 © vjanos2016. jún. 29. 21:50 | Válasz | #5054 
Tudja-e valaki, hogy az alábbi három léptecs vezérlő csak feliratában különbözik, vagy a belsőleg is?
- Wantai DQ542MA
- Longs Motor DM542A
- Leadshine DM542

Ránézésre, paramétereire ugyanaz...
A Leadshine manual említ egy bizonyos autotuning lehetőséget az SW4 kapcsoló gyors ide-oda billentésével.
Ez vajon a többivel is megy, próbálta valaki?

 © Szalai György2016. jún. 29. 10:59 | Válasz | #5053 
Mivel a mechanikai rendszer rezonancia frekvenciáit többek között a szerkezet geometriája határozza meg, ami pedig a mozgásút alatt folyamatosan változik, ezért az alap rezonancia frekvencia is változó lesz az út során.
A motor rezgése sem egyetlen frekvencia, hanem egymással interferáló, önmagukban is változó frekvenciájú rezgések széles spektruma.
A változó motorfrekvencia által gerjesztett változó tulajdonságú mechanika éppen aktuális önfrekvenciája kölcsönhat egymással.
Sok mindent kéne kihagynod a frekvenciasávból, hogy sehol ne rezegjen.
Rögzíthetsz rá egy kétfilléres gyorsulás érzékelő SMD IC-t és felveheted szkóppal a kimeneti jeleit.
Vagy figyelheted közvetlenül spektrum analizátorral.
Ha a lengésamplitúdók nem is lesznek hitelesek, de a rezgésfrekvenciák beszélnek majd.
Megmondják, hogy mit kéne kihagynod, de lehet, hogy az egészet, mert bármilyen frekvencián gerjeszted, valamelyik útszakaszon mindég berezonál a rendszer.
Akkor mégiscsak az marad majd, hogy rezgéscsillapítottan szereled a motort, gallért és gumikuplungot teszel rá.
A mechanikai rendszer meghatározó darabjait pedig alkalmas kompozit anyagból készíted, ahol az alkotók rezonancia frekvenciája úgy tér el, hogy nem engedik egymást berezegni.
Ez a tudomány, amit meg kell fizetni.

 © Motoros2016. jún. 29. 10:54 | Válasz | #5052 
Volt egyszer dolgom a Klaviótol vásárolt metalkék szinű vezérlővel, na az olyanná tette a kétfázisú léptetőt mintha szervó lenne, csendesen simán suhant, megvan valahol a tipusa is

 © vjanos2016. jún. 29. 09:03 | Válasz | #5051 
Esetleg lassító áttétel beépítése?
Nálam a 3d nyomtatónál segített, dinamikosabb is lett és a hangja is jobb (rezonancia)

 © ANTAL GÁBOR2016. jún. 29. 08:59 | Válasz | #5050 
köszönöm mindkettőtöknek de várom még a konstruktív hozzászólásokat

 © Szalai György2016. jún. 29. 08:06 | Válasz | #5049 
A kétfázisú léptetőmotor, alacsony tengelyterheléssel, csak nagyon szűk léptetési frekvencia sávon képes kis amplitúdójú rezonanciakeltéssel üzemelni.
Az alacsony sebességű régióban működésmódjából eredően ugrál és az ugrások között is oszcillál, a kis tehetetlenségű tengelyterhelés meg ezt nem képes fékezni.

A rezonancia csökkentés mechanikus módja hagyományosan a forgótömeg növelése egy lendkerékkel és a motor vibrációcsillapító gumigallérra szerelése.
Újabban az elektronikus varázslatok.

 © Motoros2016. jún. 29. 07:22 | Válasz | #5048 
A régi nyomtatókban lévő léptetőknél volt az a bizonyos gumibakos felfüggesztés. Biztos a rezonanciák miatt...az nem elegendő.
A Trabanton a rezgést 4 brutál bimiláb csökkentette a motor alatt. prés lába alá is hatásos volt betenni.

 © ANTAL GÁBOR2016. jún. 29. 06:55 | Válasz | #5047 
Egy ismerősöm szenved egy lépetőmotoros kameramozgatóval ami bizonyos esetekben rezonál ( és az a felvett képnél zavaró ): Rákerestem a rezonanciára és pont itt a fórumos dolgok között találtam néhány bejegyzést ( Talán Kéri Laci írta ). Ki tudja pár szóval pontosan megfogalmazni a pontos okot mert akkor az ellene való védekezés is meg lesz . A motor drivere egyedi és ott lehetőség lenne a mikrolépés elektronikus ( nem a szokásos jumperes ) gyors megváltoztatásának és ehhez kapcsolódóan a stepfreki átállításának . Gondolom ha egy adott mechanika mellett az ember fel tudná venni a kritikus rezonancia helyeket akkor pl a jelzett módon azokat ki is lehetne hagyni. ( ha a Trabantomnak ki akart esni az üvege anno az alapjáraton akkor rátapostam a gázra )

 © sasi2016. jún. 28. 17:03 | Válasz | #5046 
No igen, a CAVINTON...


 © Motoros2016. jún. 28. 16:40 | Válasz | #5045 
Ja bocs most látom ez a léptetős topik. :((

 © Motoros2016. jún. 28. 16:39 | Válasz | #5044 
Azért volt a nagy csönd mert mindenkinek eszébe juttattam mi a jó.

Nekem meg a vicc jutott eszembe:
Az öreg Kavington bácsi vadász élményeiről mesél az unokáinak.
- Szóval, célba vettem a szarvast. A megfelelő pillanatban meghúztam a ravaszt. Oda mentem hozzá, és azon töprengtem, hogyan vigyem el. Megfogtam a két lábát és a nyakamba tettem.
..Ekkor bejönnek a szobába és szólnak az öregnek, hogy telefonja van. Az öreg befejezte a telefonálást, majd visszament a gyerekekhez..
- Na, hol is tartottam?
- Ott, hogy a két lábát a nyakadba tetted.
- Ja igen, .. és csak nyaltam, csak nyaltam...


 © keri2016. jún. 27. 21:41 | Válasz | #5043 
Egész lépés/fél lépés állítás a vezérlőn?
Vagy lehet hogy az egyik mégsem 1,8fokos. Nekem is van 0,9fokos léptetőm.
Bár ez hamar kiderül ha kézzel megtekered.

 © slajos2016. jún. 27. 21:36 | Válasz | #5042 
Sziasztok!
Segítsetek, mit rontottam el?
Az egyik léptetőmotorom 2x annyit fordul, mint a másik, de nem értem, mi lehet a baj.
Nem azonos típus, de mindkettő Nema17 és 1,8 fokos.

 © PSoft2016. jún. 27. 20:56 | Válasz | #5041 

"Egyébként a nyalás is jó.
Lényeg, hogy nehogy eldurranjon idő előtt a nagy delejtől."

Most, vonatkoztassunk el kicsit a Deprez műszertől,....
Mindkét megállapításod igaz, megállja a helyét más összefüggésben is.:)))
(bocs Misi, de...hat órája pattog ez a magas labda)



 © kaqkk0072016. jún. 27. 18:40 | Válasz | #5040 
Bocsi nem olvastam vissza eléggé .....

 © kaqkk0072016. jún. 27. 17:42 | Válasz | #5039 
"három forint két darabban" tudtommal már az 5 forintosnál nincs kisebb pénz forgalomban ...

 © Motoros2016. jún. 27. 14:55 | Válasz | #5038 
Egyébként a nyalás is jó.
Lényeg, hogy nehogy eldurranjon idő előtt a nagy delejtől.
Ezért elemmel nem próbálnám sosem.
Ha végkitérésbe vág a mutató, ami a jobbaknál üvegből volt,...és ha eltörik akkor ha kell van üvegmutatóm még pár.

 © ANTAL GÁBOR2016. jún. 27. 13:20 | Válasz | #5037 
Szellemes megoldás ...

 © kalaci2016. jún. 27. 10:38 | Válasz | #5036 
Szerintem is ez a legszebb megoldás!

 © Motoros2016. jún. 27. 07:24 | Válasz | #5035 
Nem kell sem elem sem semmi a deprez alapműszerhez.
A mérőzsinórral rövidrezárom a deprez műszert.
A műszert megmozgatva a mutató jelentős csillapítással leng, mig nyitott állapotban csapkod ide oda.
A lényeg persze, hogy az alap műszerhez direktbe hozzá férjek, és ne kavarjon be semmi sönt.

 © ANTAL GÁBOR2016. jún. 27. 06:43 | Válasz | #5034 
De a módszer csak a multiméternél ad eredményt , a deprez is szerepelt a felsorolásban oda mindenképp kell a feszültségforrás ....

 © vjanos2016. jún. 26. 22:10 | Válasz | #5033 
A két mérőcsúcsot kézbe fogva az emberi test ellenállását mérni jó alternatív megoldás?
A kezem is szokott zsebben lenni :)

Vagy ha csipogós a multiméter, akkor csak összeérinteni a csúcsokat :)

 © KoLa2016. jún. 26. 22:05 | Válasz | #5032 
Van egy papírzsepid?
- nincs!csak műsoros!

 © PSoft2016. jún. 26. 20:58 | Válasz | #5031 

Na de, azt...megnyálazni, ha nem elég "nyirkos"!!!



 © Rabb Ferenc2016. jún. 26. 20:47 | Válasz | #5030 
Elektrolitos zsepi csak van kéznél...

 © PSoft2016. jún. 26. 20:44 | Válasz | #5029 

Hehe!

35 éve...papírzsebkendő?
Opppsz!
(lehet, hogy mégis volt)???


 © ANTAL GÁBOR2016. jún. 26. 20:39 | Válasz | #5028 
OK de én még egy papir zsebkendő darabot is be szoktam vetni. Az tartotta az "elektrolitot" Egyébként működik az a mai pénzekkel is

 © PSoft2016. jún. 26. 20:35 | Válasz | #5027 

Elkéstem...Feri már megmondta a tutit!:)

Azt akartam mondani, hogyha van a zsebedben három forint két darabban, akkor már nyert ügyed van.:))


 © Rabb Ferenc2016. jún. 26. 20:31 | Válasz | #5026 
35 évvel ezelőtt könnyű volt, mert akkor még volt alumínium pénzérme is.

1Ft alu, 2Ft réz-nikkel ötvözet. Egy "sercintés" és máris van kb 1,5 Volt...

 © ANTAL GÁBOR2016. jún. 26. 19:59 | Válasz | #5025 
és 35 évvel ezelőtt ??

 © hostya2016. jún. 26. 19:41 | Válasz | #5024 
Mobiltelefon...
Aksi ki, aksi pólusait a mérőzsinórral megérint... :)

 © ANTAL GÁBOR2016. jún. 26. 19:35 | Válasz | #5023 
Egy kérdés a publikumnak ( a reszelős stepgenerátorról jut az eszembe . ) Van egy deprez műszerünk ( de lehet egy digitális multiméter is ) Meg akarunk bizonyosodni hogy működik e . ( zsinór van hozzá ) Egy átlagember zsebében található eszközökből kellene valamit eszkábálni amivel tesztelhetjük a műszert .. Hogyan ?

 © ANTAL GÁBOR2016. jún. 26. 19:30 | Válasz | #5022 
Kínomban próbáltam : nem teszem le a nagy esküt hogy működik mert ugye az a jel azért mégsem egy jól definiált négyszög . De annó ha egy nagyfesz gyújtást akartunk tesztelni akkor a megszakítókalapácsot jól helyettesítette a reszelő és egy darab sokeres vezeték .

 © jani3002016. jún. 26. 19:07 | Válasz | #5021 
A "reszelős stepgenerátor" az 5volt külső feszültség reszelővel szaggatva ?
Csinálok akkor így egy próbát .

 © ANTAL GÁBOR2016. jún. 26. 17:56 | Válasz | #5020 
Te írtad

 © Gyati2016. jún. 26. 17:34 | Válasz | #5019 
Szia!


Variometrum

 © ANTAL GÁBOR2016. jún. 26. 17:17 | Válasz | #5018 
Gondolom hasznos ha leírom a tegnapi és a mai szívásomat ( okulásként ) Mindent egybevéve kb 10 órám ment el hiába . Egy ipari berendezésben egy súlyos eszközt egy csigahajtás+ láncáttétel segítségével fordítok . A csigára egy lépetővel hajtok rá . A léptetőt gyári driver hajtja , a stepgenerátor egy PIC es verzió kiegészítve hallos végállásokkel engedélyezéssel , rámpával stb Varga István (aliasz Is Varga írta a hexát )
A berendezés egy évvel ezelőtt már megépült ez egy klón
Minden gyönyörűen be van szerelve e dobozba , tegnap éleszteném . A driver M545D . Minthogy a dobozban már nem volt látható a jumper ezért nosza internet , rákerestem a driver adatlapjára . Egy magyar forgalmazónál ( nem pécsi nem Sir nyeteg és nem Klavió ) rátaláltam egy magyar nyelvű leírásra , és annak alapján beállítottam az eszközt . Próbára jó lesz a féllépéses üzem ezért az utolsó 4 jumpernél 0,0,0,0 t állítottam
És ezzel elkezdődött a szívatás . Már tegnap kivettem a stepgenerátort .Hajnalban szkóppal minden OK de biztos ami biztos újra programoztam a PIC et . Aztán ma külső tápról másik motorral , " reszelős stepgenerátorral " minden kipróbáltam . Már a drivert is szétbontottam ... Aztán a kezembe kerül a fedele és döbbenten olvasom hogy a 0,0,0,0 kombináció az " disabled "kombináció . Hát ilyen hülye lennék ??? Nosza még egyszer megnézem az adatlapot . Nem ott úgy van ahogy korábban hittem . Hát ránagyítok az adatlapon lévő fotóra ott is úgy van és nézem tovább a fotót hat ott a vezérlő tipusa CW-5045 ... Miközben a pdf az M 545 D ről szól .. Vagyis a kereskedő a M545D adatlapjának becsatolja a CW-5045 ös driver adatlapját
Egy találós kérdés marad de arra nem is várom a választ : Kinek a honlapjáról töltöttem le a hibás adatlapot....

 © juhaszp202016. ápr. 05. 10:36 | Válasz | #5017 
Köszönöm!

 © Szalai György2016. ápr. 04. 20:21 | Válasz | #5016 
A léptető motorral épp az a helyzet, hogy alacsony fordulaton nem forog.
Hanem ugrál.
Elég szűk az az impulzus tartomány, amikor a forgás nagyjából egyenletes szögsebességgel történik és a forgató nyomaték sem csökken nagyon.
(Sajnos a tartónyomatékból nem születik gyorsulás.)

 © svejk2016. ápr. 04. 19:21 | Válasz | #5015 
Csökkentő áttételt túl nagy, több tíz mm emelkedésű orsónál,fogasléces hajtásoknál, gyorsító áttételt kis emelkedésű orsóknál.

Hobby gépeknél általában van egy sebesség cél, ezt kitűzve lehet nyomatékra keresni motort/áttételt és az optimum gyorsulást megkeresni amt még elvisel az adott váz.

 © warloo932016. ápr. 04. 15:16 | Válasz | #5014 
Mikor érdemes léptetőhöz áttételt használni? Nem marad több nyomaték, ha alacsonyabb fordulaton pörög a motor ?

 © svejk2016. ápr. 04. 13:30 | Válasz | #5013 
Ha megelégszel a dierkthajtással 2 Nm-el elindulhatsz, azok jó ár/érték arányban is vannak.

 © juhaszp202016. ápr. 04. 12:51 | Válasz | #5012 
Sziasztok!

Tudna valaki segíteni abban, hogy nagyságrendileg mekkora nyomatékú léptetőmotor szükséges a következő CNC tengely mozgatásához?
- Két 1605-ös golyósorsó mozgatná a végein egy egy motor tengelykapcsolóval.
- 20-as lineáris vezetéken mozog 2-2 kocsin. Teljes elmozdulás 1000mm.
- Kb össz. 60kg
- Megmunkált anyagok: Fa és alu.
Ha odajutok megpróbálom kiszámolni pontosan, csak hátha van valakinek hasonló paraméterekkel rendelkező gépe...
Előzetes anyagi számolgatáshoz kelen.

 © dezso742016. márc. 31. 07:30 | Válasz | #5011 
Szia Kocsora!
Nagyon szépen köszönöm a segítséget!!!!
Szép napot!
Dezső

 © kocsora2016. márc. 30. 21:12 | Válasz | #5010 
ENNEK alapján elindulhatsz.

 © dezso742016. márc. 30. 15:17 | Válasz | #5009 
Sziasztok!
Van valakinek TB6600-as léptetőmotor vezérlő IC-hez kapcsolása?
Előre is köszönöm!
Üdv: Dezső

 © almacsutka2016. márc. 02. 12:08 | Válasz | #5008 
Köszönöm a választ!

 © Danibá602016. márc. 02. 11:33 | Válasz | #5007 

Nem, nem leszel ugyanott.
Az elméleti sebességed meg duplázódik. A felbontásod a felére esik.
De ezzel egy időben a motorod orsóra jutó ereje a felére esik.
Kérdés az, elég lesz e a meglévő motorok. Vagy cserélni kell.
Szinte kísértetiesen ugyanez áll fenn nagyobb emelkedésű orsóra való csere esetén is.


 © almacsutka2016. márc. 02. 11:23 | Válasz | #5006 
Szia!
Nekem is volt hasonló problémám régebben. Recsegett a motor és egyik irányba kevesebbet lépett. Én mach3-at használok és ott nekem a megoldás az active low-al volt. Most nem tudom, hogy be vagy ki kellett pipálni de az volt a megoldás. Ha kell holnap meg tudom nézni.
Üdv!

 © almacsutka2016. márc. 02. 11:18 | Válasz | #5005 
Sziasztok!
A gépem jelenleg 800mm/perc-el tud max dolgozni, ennél nagyobb előtolásnál a motor téveszt. Gyorsítani akarom a gépet. A motorokra nagyobb veszültséget nem tudok adni mert a vezérlő fix 24V-os. A golyós orsó cseréjét (nagyobb menetemelkedésűre) nem szeretném, mert költséges lenne. Viszont, (itt jön a dilemmám) a bordáskerek cseréjével nem tudom, hogy gyorsìtható-e a gép. Mert ha most a bordáskerekek aránya 1:1, machban pl 500-ra van állítva a lépés. Cserélem a meghajtó kereket, gyorsítok pl 2:1-el és vissza kell írnom a machban a 500-as lépést kisebb értékre, akkor nem ugyan ott leszek a sebesség szempontjábol?!
Köszi

 © elektron2016. feb. 24. 11:50 | Válasz | #5004 
A basicből a jelek egyenletesen mennek ki ? Motor áram jól be van állítva ?

 © vajdacsab2016. feb. 24. 11:35 | Válasz | #5003 
Sziasztok!
Tanácstalan vagyok léptetőmotor ügyben.
Nema 11-es léptetőmotort használok.
L298N motorvezérlővel, és egy comfiletech cubloc mikrovezérlővel. A mikrovezérlő BASIC-ban programozható.
Van egy apró probléma, amit nem veszek észre, és ami miatt a motor recsegő hangot ad ki, és lépést is veszít, azonban az utóbbit nem állandó jelleggel.

Az L298N vezérlőt összeszerelve vettem, nyákján: +VDC, Gnd, l1, l2, l3, l4, Enable1-2, Enable3-4 bemenetek
és M1 M2 M3 M4 kimenetek vannak.

A 12V tápot rákötöttem, ezek után a Cubloc vezérlő adott portjait p48,p49,p50,p51 rendre a motorvezérlő bemeneteire l1-l4ig, a p39 portot pedig az Enable 1-2, és az Enable 34-re.

A programban az egész port blokknak binárisan adom az utasításokat, a ciklus előtt high-ra állítva az enable jelet.

high 39
for a=1 to 10
byteout 5, &b00000001
delay 10
byteout 5, &b00000010
delay 10
byteout 5, &b00000001
delay 10
byteout 5, &b00000010
delay 10
next
//a bináris kiosztás 1-esei sorrendben a p48, // p49, p50, p51.

majd vissza:
high 39
for b=1 to 10
byteout 5, &b00001000
delay 10
byteout 5, &b00000100
delay 10
byteout 5, &b00000010
delay 10
byteout 5, &b00000001
delay 10
next

a motor viszont lépést veszít, és visszafelé elállítódik.

P.S.:
Ez csak egy példa, amit írtam, a valóságban sokkal több ciklust megy 2 darab motor, 2 külön motorvezérlőről, azonos portblokkról, így a jelek
00010001
00100010
01000100
10001000

Nem tudok rájönni, mitől lehet a karcoló hang, és a lépésvesztés.
Köszönök mindennemű segítséget!

 © Vernyul2016. feb. 16. 16:12 | Válasz | #5002 
Írtam.

 © MasterGy2016. feb. 16. 15:49 | Válasz | #5001 
Szívesen !

 © sipos82016. feb. 16. 13:33 | Válasz | #5000 
Köszönöm a segítséget!!!!

 © MasterGy2016. feb. 16. 11:38 | Válasz | #4999 
Ezen a gépen összesen 6 motor van, és 2 vezérlőről megy. Az alsó 4 párhuzamosan egymással, és a fölső 2 is párhuzamosan egymással.


 © MasterGy2016. feb. 16. 11:30 | Válasz | #4998 
Úgy működik a dolog, mert csináltam, hogy 1 vezérlőre kötni több léptetőmotort. Attól függően hogy milyen feszültségen, milyen áramon dolgozik a vezérlő, és hogy gyors, vagy nyomatékos sebességet akarsz a motoroknak kell párhuzamosan vagy sorosan kötni. De a lényeg hogy működik.
Sőt ! ha párhuzamosan vannak kötve a motorok, akkor az indukció miatt egymást gerjesztik, és nagyon szépen dolgoznak össze, kisebb valószínűséággel fog bármelyik is lépéstvesztveszteni.

 © sipos82016. feb. 16. 11:19 | Válasz | #4997 
Lehetséges hogy úgy is menne, de még nem próbáltam,arra gondoltam, hogy van-e valami speckó kötés vagy elég párhuzamosan kötni a vezérlőket?

 © D.Laci2016. feb. 16. 09:41 | Válasz | #4996 
Szaladj neki még egyszer :)
Ha jól értem, amit nem értek akkor elég párhuzamosan a vezérlőket bekötni, már ha van vezérlő?

 © sipos82016. feb. 16. 09:30 | Válasz | #4995 
Üdv Urak!

De rég jártam erre.
Lenne 1 olyan kérdésem, hogy valaki léptetőmotorokat 1 step/dir jellel szinkronban járatni( 2db illetve 4 db mocit kéne így járatni).
Köszönöm

 © kovacsnoro2016. feb. 15. 06:45 | Válasz | #4994 

Sziasztok! Easy Driver Léptető motor meghajtót keresek!!

 © gépész2016. feb. 13. 21:54 | Válasz | #4993 
Üdv Urak!

Sikerült-e már valakinek VISCOM SMB 2-es, vagy SMB 3-as léptetőmotor vezérlő kártyát megszólaltatnia?

 © svejk2016. feb. 12. 15:59 | Válasz | #4992 
Ha ez úgy lenne, akkor nem is lenne használható, mert microstep üzemmódban step jel nélkül minduntalan beugorna valamelyik egész fizikai állásba.

Viszont a tartóáramot a Sleep bementen keresztül is deaktiválni lehet nem csak az Enable-vel.

 © keri2016. feb. 12. 15:06 | Válasz | #4991 
Amíg az ENA lábon jel van nem fogja elengedni.
3D nyomtatóhoz is ezek vannak használva, jó ez alap dolgokra.

 © Szalai György2016. feb. 12. 14:34 | Válasz | #4990 
Az A4988 adatlapján nem látok tartóáram funkciót.
Ha nincs neki, akkor lépésjel hiánykor rövid idő után megszünteti a tekercsáramot, a motortengely így külső erő hatására elfordul.
Akkor marad a fékes megoldás, vagy célszerűbb motorvezérlő használata.
Vagy elnéztem.

 © Karácsony Sándor2016. feb. 12. 10:48 | Válasz | #4989 
A léptető vezérlése szinte mindig ilyen .Tehát ,ha megáll egy pozícióban akkor a "tartóáram" az adott pozícióban tartja a következő indításig v. a kikapcsolásig.

 © ludus2016. feb. 12. 10:37 | Válasz | #4988 
Bekapcsolt állapotában akarom rögzíteni és pont ez lenne a kérdés hogy ennél a vezérlőnél hogyan tudom rajtahagyni a tartóáramot?

 © keri2016. feb. 12. 09:34 | Válasz | #4987 
Ha meg kikapcsolt állapotban akarod rögzíteni, arra meg van olyan motor aminek a végén van fék.

de gyanítom neked nincs szükséged ilyenre, bár néha előfordulnak mágnesfékes motorok olcsón. Nekem pl van 3darab kilós áron vettem a vastelepen, csak sajna 5fázisú így spéci meghajtás kell neki.

Ha a Z tengely nem önzáró, akkor van hogy egy rugóval kompenzálják a súlyát, így megakadályozva hogy leessen egy áramszünet esetén, nem utolsó sorban a motorról is levesz egy kis munkát.
Illetve használaton kívül el kell küldeni parkolópályára ahol beakasztva rögzítik a Z-t.

Az hogy újra induláskor esetlen nem ugyan ott van, nem olyan nagy gond, el kell küldeni a HOME kapcsolóra meg amúgy is érdemes kalibrálni használat előtt.

 © keri2016. feb. 12. 09:25 | Válasz | #4986 
Rajta kell hagyni a tartó áramot és akkor ottmarad.

 © ludus2016. feb. 12. 08:45 | Válasz | #4985 
Sziasztok!
Meg lehet oldani egy léptető motornál hogy megállás után elektronikusan "befékezze magát" a következő indításig? A4988 vezérlőm van.
Köszönöm - ludus

 © keri2016. feb. 05. 13:45 | Válasz | #4984 
Amúgy meg ha az egyszerűség a cél akkor készen kell venni egy microsteppinges vezérlőt.
A 3D nyomtatókban használt bélyegeket meg lehet fejelni tetszőleges teljesítményű FET-el....bár nagyobb teljesítményen már az ilyen sima mikrosztep sem "menő"

 © keri2016. feb. 05. 13:43 | Válasz | #4983 
Abba semmi poén.
Ez tipikusan jó kezdő tanuló feladat.
Persze lehet library-t használni, de abból nem lehet tanulni, másrészt én jobb szeretem magam programozni az időkritikus részeket.

 © keri2016. feb. 05. 13:35 | Válasz | #4982 
...és természetesen ezt 8 bájton tárolom, és indirekt címzéssel szoktam ciklikusan betölteni.
így nem kell annyiszor leírni.

Szóval mégegyszer:

MEgszakítást teszek a DIRection lábra, meg a STEP lábra.
DIR láb állapota beírodik egy FLAG változóba.
STEP megszakítás meghívja a STEP függvényt/szubrutint/makrot/ciklust vagy t.om tudja minek hívják mostanában.

Ennek az elején DIR flag függvényében vagy hozzáadok vagy levonok egyet a fázis változóból, majd ennek a változónak törlöm a felső 5 bitjét, ezzel biztosítom hogy 0-7 között pörögjön.

Aztán ezt hozzáadom a kimeneti fázisok memóiájának kezdő címéhez (ebből is érdemes állandót csinálni mindjárt az elején) és ezt lehívom, átküldöm a kimenetre.

Kb. ennyi.

Természetesen ha nem kintről akarod vezérelni, akkor ezt az egészet megszakítások nélkül berakod egy ciklusba, késleltetéssel, mert így a te programod csak egyet lép.

 © keri2016. feb. 05. 13:24 | Válasz | #4981 
Na szóval:
AB CD
00 01
01 01
01 00
01 10
00 10
10 10
10 00
10 01

 © keri2016. feb. 05. 13:17 | Válasz | #4980 
Arduinohoz nem értek, tehát a szintaktikára nem tudok mint mondani, de program szempontjából kb. jó.
Észrevételek:
-Az outputot, miért Inputnak nevezed el?
-Lépés fázis késleltetést tedd ki állandóba, vagy változóba, így egy szám átírásával tudod a sebességet változtatni.
-én nem bitenként szoktam ki be kapcsolni a kimeneteket, hanem 4 báljton tárolom a kimenetek állapotát, és simán azt küldöm a komplett portra. Így áttekinthetőbbek a fázisok is.

pl ez a fél lépésées megoldás picival jobb mint az általad írt egész lépés. (gondolom hidat vezérelsz vele ha 4 kimenet van.)

AB CD
00

 © Vernyul2016. feb. 05. 05:30 | Válasz | #4979 
Szia,

Nem érdemes a kereket feltalálni ismét, ne szenvedj vele vannak jó kis libary-k hozzá.
Ezt olvasd el:
Easy Driver Examples
Tehát ami nálad pl kimaradt, hogy nem számolod hány lépést tettél meg eddig, persze végig léptetheted így is ahogy csináltad de elég durva és fölösleges megoldás.
És akkor olvasd el ezt L298N Dual Motor Controller Modules and Arduino és rájössz hogy ott van megírva már az arduino minta programjai között amit csinálni akarsz.

 © kovacsnoro2016. feb. 05. 03:07 | Válasz | #4978 

Sziasztok! Ez a program jó lenne egy léptető motor vezérléshez? Amim van hozzá: Arduino Uno R3+L298n meghajtómodul!Lényegében annyit szeretnék elérni hogy a motor forogjon körbe körbe és egy idő után váltson forgás irányt!
//defining connections to L298N
int input1 = 22;
int input2 = 23;
int input3 = 28;
int input4 = 29;

void setup()
{
pinMode(input1,OUTPUT);
pinMode(input2,OUTPUT);
pinMode(input3,OUTPUT);
pinMode(input4,OUTPUT);
}

void loop()
{
//1st step
digitalWrite(input1,HIGH);
digitalWrite(input2,LOW);
digitalWrite(input3,LOW);
digitalWrite(input4,HIGH);
delay(10); //small delay between each step of 10ms

//2nd step
digitalWrite(input1,LOW);
digitalWrite(input2,HIGH);
digitalWrite(input3,LOW);
digitalWrite(input4,HIGH);
delay(10);

//3rd step
digitalWrite(input1,LOW);
digitalWrite(input2,HIGH);
digitalWrite(input3,HIGH);
digitalWrite(input4,LOW);
delay(10);

//4th step

digitalWrite(input1,HIGH);
digitalWrite(input2,LOW);
digitalWrite(input3,HIGH);
digitalWrite(input4,LOW);
delay(10);
}

 © Etib2016. feb. 04. 18:25 | Válasz | #4977 
Köszönöm a segítségeteket és a felajánlást is.Úgy nézem két módszer lehetséges: az egyik hogy a mutatót közvetlenül a stepmotor tengelyére szereljük és azt pozízionáló motorként használjuk.(így lehet szép csapdosós mutatós órákat csinálni) Mivel a műszer is már veterán korú, én a másik módszert választanám (így az órát sem kell megbontani) amelyiknél a motor - igaz erősebb kell - az eredeti mechanikát fogja forgatni. Így már látom a fényt az alagút végén

 © keri2016. feb. 04. 15:36 | Válasz | #4976 
Hát esőre ne tedd ki, de amúgy vízmentes helyen nem szokott gond lenni.
Egy saját gyártású elektronikus index áramköröm már megy vagy 15 éve gond nélkül. Kibeleztem egy rossz indexrelét, és abba peremeztem vissza, de nincs semmi extra szigetelése, csak lefújtam lakkal az egészet, hogy ne oxidálódjon a réz, meg a forrasztás.

Azonban manapság vagy kétkomponenses önthető szilikongumit használnék, vagy van alkatrész tokozó öntőgyanta. LEDlámpán próbáltam már.

 © kocsora2016. feb. 04. 12:43 | Válasz | #4975 
Szia Etib!
Ha gondolod, nekem kallódik egy kínai robogó műszeregységem. Abból neked adom a motort, ha segít.

 © Amatőr2016. feb. 04. 12:13 | Válasz | #4974 
Itt is van egy hasonló megoldás.

 © Vernyul2016. feb. 04. 12:11 | Válasz | #4973 
Ezt találtam neked, a lényeg hogy szerezz egy kis léptető mocit valami régi műszerfalból.
My Stepper motor "Analog" speedometer project

 © Etib2016. feb. 04. 11:50 | Válasz | #4972 
Köszönöm az iránymutatásokat. Igen tök mechanikus a kilométeróra. Nincs más hátra megismerkedni az adruinoval. Az idő nem sürget, a mocin van még mit csinálni. Hely egyébként van, de mennyire bírja ez a kis áramköri lap az időjárási körülményeket? Vagy ki kell önteni műgyantával a végén?


[1] 2 3 4 5 ... Utolsó

Ugrás a tetejére

Tárhely és domain a MediaCentertől

Untitled Document Fórumtagok ftp könyvtára: cnctar.hunbay.com